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        EN600變頻器在繩鋸機(jī)的應(yīng)用
        繩鋸機(jī)是開山設(shè)備,可對較厚的混凝土實現(xiàn)各種切割,能保障橋梁、橋墩、碼頭平臺、水下混凝土樁的靜力切割拆除保證原結(jié)構(gòu)不受損壞。使用易能EN600產(chǎn)品實現(xiàn)繩鋸機(jī)裝備升級,全面提升裝備的性能和自動化水平。

        一、繩鋸機(jī)用途



        繩鋸機(jī)是開山設(shè)備,傳統(tǒng)繩鋸機(jī)為液壓驅(qū)動,液壓泵站產(chǎn)生液壓驅(qū)動馬達(dá)旋轉(zhuǎn),馬達(dá)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動,驅(qū)動輪帶動繩子靠從動輪導(dǎo)向控制繩子的方向高速旋轉(zhuǎn),達(dá)到對鋼筋混凝土切割拆除的目的。


        繩鋸機(jī)可對較厚的混凝土實現(xiàn)各種切割,能保障橋梁、橋墩、碼頭平臺、水下混凝土樁的靜力切割拆除保證原結(jié)構(gòu)不受損壞。


        使用易能 EN600 產(chǎn)品實現(xiàn)繩鋸機(jī)裝備升級,全面提升裝備的性能和自動化水平。


        圖31.png圖32.jpg圖33.jpg





        二、繩鋸機(jī)工藝原理



        繩鋸機(jī)由大小兩臺電機(jī)驅(qū)動,大的是鋸繩電機(jī)帶動鋸繩,鋸繩套在已鑿出縫隙的山體上高速運行,小的是行走電機(jī),帶動鋸床沿石頭被鋸開的方向向后緩慢前進(jìn)。鋸床移動速度根據(jù)切割的負(fù)荷實時調(diào)整,既要避免移動太快造成過載或繃斷鋸繩,也要避免移動太慢鋸繩張力太小打滑造成鋸繩松弛打絞,絞斷鋸繩。


        因此繩鋸機(jī)工作不但要確保切割時負(fù)荷均勻和鋸繩張緊力平穩(wěn),還要提高切割效率,實際礦山形狀的不規(guī)則,橫切面大小不一,鋸床移動速度要相應(yīng)實時調(diào)整,加工工藝如下圖圖34.PNG


        三、易能EN600變頻器繩鋸機(jī)控制方案


                 1
        EN600 方案描述


        功率較大的鋸繩電機(jī)和功率較小行走電機(jī)分別由兩臺變頻器控制,若切割質(zhì)地較硬石頭時電流較大,鋸床會降低行走速度,直至停機(jī)。


        鋸繩電機(jī)速度由外部電位器給定,將其變頻器 AO1 輸出與電機(jī)電流設(shè)置綁定。行走電機(jī)的變頻器通過采集鋸繩變頻器 AO1 給定的信號進(jìn)行 PID 運算,輸出頻率控制行走電機(jī)速度,如下圖所示;行走電機(jī)的 AI1 做為 PID 給定, AI2 信號為反饋,經(jīng) PID 調(diào)節(jié)后輸出控制行走電機(jī)轉(zhuǎn)速,確保鋸繩電機(jī)電流穩(wěn)定。


         


        2 、控制電路圖1


        圖35.PNG


        3 、易能 EN600 變頻器獨特優(yōu)勢


        n   鋸繩電機(jī)電流可通過模擬量精確表達(dá)出來;


        n   行走電機(jī) PID 控制自動化程度高;


        n   極好的低頻力矩特性 ,0.5Hz 即可 150% 的額定轉(zhuǎn)矩輸出 ;


        n   可對輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)節(jié)輸出;


        n   負(fù)載控制平穩(wěn) , 精確 , 能根據(jù)切割面的變化 , 及時調(diào)整移動速度,系統(tǒng)波動小;


        n   省去電流互感器和模擬量輸入輸出模塊在礦山水 , 粉塵等惡劣環(huán)境下易損壞 , 降低故障率;


        n   省去 PLC 及其編程,減少調(diào)試麻煩。


         


        4 EN600 繩鋸機(jī)應(yīng)用參數(shù)設(shè)置


        -1 鋸繩電機(jī)參數(shù)設(shè)置:

        功能碼參數(shù)

        設(shè)定值

        解釋

        F00.00

        2

        高級菜單模式

        F01.00

        1

        AI1 模擬電位器給定頻率

        F01.15

        1

        外部端子啟停

        F01.17

        15

        加速時間 15秒

        F01.18

        15

        減速時間 15秒

        F08.18

        1

        X1 反轉(zhuǎn)啟停

        F08.19

        2

        X2 正轉(zhuǎn)啟停

        F08.20

        24

        X3 復(fù)位端子

        F09.35

        5

        ? AO1 電機(jī)電流綁定



        -2 行走電機(jī)參數(shù)設(shè)置:

        功能碼參數(shù)

        設(shè)定值

        解釋

        F00.00

        2

        高級菜單模式

        F01.11

        100

        上限頻率

        F01.15

        1

        外部端子啟停

        F01.17

        15

        加速時間  15 秒

        F01.18

        15

        減速時間  15 秒

        F08.18

        1

        X1  反轉(zhuǎn)啟停

        F08.19

        2

        X2  正轉(zhuǎn)啟停

        F08.20

        24

        X3  復(fù)位端子

        F08.21

        31

        PID  失效

        F11.00

        1

        PID  有效

        F11.01

        1

        選擇  AI1給定

        F11.02

        1

        選擇  AI2反饋



         


        四、易能EN600繩鋸機(jī)應(yīng)用現(xiàn)場



        圖36.jpg圖38.jpg圖39.jpg?





        五、結(jié)束語:


                  以上方案已在湖南、云南、山東等區(qū)域繩鋸機(jī)上使用,完全滿足工況現(xiàn)場要求 , 該應(yīng)用性價比高可以充分發(fā)揮 EN600 低頻大力矩和高頻穩(wěn)定特性。 EN600 系列屬于高性能磁通矢量變頻器,采用 32 DSP( 數(shù)字信號處理器)硬件平臺,先進(jìn)的控制算法,能實現(xiàn)有 PG 矢量控制和無 PG 矢量控制,具有速度矢量和轉(zhuǎn)矩矢量兩種工作方式,能快速限定沖擊電流,擁有豐富的應(yīng)用功能,廣泛用于高端制造業(yè)。該系列產(chǎn)品控制精度高、速度響應(yīng)快、低頻特性優(yōu)越,智能檢測與保護(hù)完善,有著廣泛的組網(wǎng)功能和友好的用戶使用習(xí)慣,豐富的外圍總線擴(kuò)展、端子擴(kuò)展、繼電器擴(kuò)展、模擬量擴(kuò)展等。


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