一、繩鋸機用途
繩鋸機是開山設備,傳統(tǒng)繩鋸機為液壓驅動,液壓泵站產生液壓驅動馬達旋轉,馬達帶動驅動輪轉動,驅動輪帶動繩子靠從動輪導向控制繩子的方向高速旋轉,達到對鋼筋混凝土切割拆除的目的。
繩鋸機可對較厚的混凝土實現各種切割,能保障橋梁、橋墩、碼頭平臺、水下混凝土樁的靜力切割拆除保證原結構不受損壞。
使用易能
EN600
產品實現繩鋸機裝備升級,全面提升裝備的性能和自動化水平。
二、繩鋸機工藝原理
繩鋸機由大小兩臺電機驅動,大的是鋸繩電機帶動鋸繩,鋸繩套在已鑿出縫隙的山體上高速運行,小的是行走電機,帶動鋸床沿石頭被鋸開的方向向后緩慢前進。鋸床移動速度根據切割的負荷實時調整,既要避免移動太快造成過載或繃斷鋸繩,也要避免移動太慢鋸繩張力太小打滑造成鋸繩松弛打絞,絞斷鋸繩。
因此繩鋸機工作不但要確保切割時負荷均勻和鋸繩張緊力平穩(wěn),還要提高切割效率,實際礦山形狀的不規(guī)則,橫切面大小不一,鋸床移動速度要相應實時調整,加工工藝如下圖
三、易能EN600變頻器繩鋸機控制方案
1
、
EN600
方案描述
功率較大的鋸繩電機和功率較小行走電機分別由兩臺變頻器控制,若切割質地較硬石頭時電流較大,鋸床會降低行走速度,直至停機。
鋸繩電機速度由外部電位器給定,將其變頻器
AO1
輸出與電機電流設置綁定。行走電機的變頻器通過采集鋸繩變頻器
AO1
給定的信號進行
PID
運算,輸出頻率控制行走電機速度,如下圖所示;行走電機的
AI1
做為
PID
給定,
AI2
信號為反饋,經
PID
調節(jié)后輸出控制行走電機轉速,確保鋸繩電機電流穩(wěn)定。
2
、控制電路圖1
3
、易能
EN600
變頻器獨特優(yōu)勢
n
鋸繩電機電流可通過模擬量精確表達出來;
n
行走電機
PID
控制自動化程度高;
n
極好的低頻力矩特性
,0.5Hz
即可
150%
的額定轉矩輸出
;
n
可對輸出轉矩進行調節(jié)輸出;
n
負載控制平穩(wěn)
,
精確
,
能根據切割面的變化
,
及時調整移動速度,系統(tǒng)波動?。?/span>
n
省去電流互感器和模擬量輸入輸出模塊在礦山水
,
粉塵等惡劣環(huán)境下易損壞
,
降低故障率;
n
省去
PLC
及其編程,減少調試麻煩。
4
、
EN600
繩鋸機應用參數設置
表
-1
鋸繩電機參數設置:
功能碼參數 |
設定值 |
解釋 |
F00.00 |
2 |
高級菜單模式 |
F01.00 |
1 |
AI1
模擬電位器給定頻率 |
F01.15 |
1 |
外部端子啟停 |
F01.17 |
15 |
加速時間
15秒 |
F01.18 |
15 |
減速時間
15秒 |
F08.18 |
1 |
X1
反轉啟停 |
F08.19 |
2 |
X2
正轉啟停 |
F08.20 |
24 |
X3
復位端子 |
F09.35 |
5 |
?
AO1
電機電流綁定 |
表
-2
行走電機參數設置:
功能碼參數 |
設定值 |
解釋 |
F00.00 |
2 |
高級菜單模式 |
F01.11 |
100 |
上限頻率 |
F01.15 |
1 |
外部端子啟停 |
F01.17 |
15 |
加速時間
15 秒 |
F01.18 |
15 |
減速時間
15 秒 |
F08.18 |
1 |
X1
反轉啟停 |
F08.19 |
2 |
X2
正轉啟停 |
F08.20 |
24 |
X3
復位端子 |
F08.21 |
31 |
PID
失效 |
F11.00 |
1 |
PID
有效 |
F11.01 |
1 |
選擇
AI1給定 |
F11.02 |
1 |
選擇
AI2反饋 |
四、易能EN600繩鋸機應用現場
?
五、結束語:
以上方案已在湖南、云南、山東等區(qū)域繩鋸機上使用,完全滿足工況現場要求
,
該應用性價比高可以充分發(fā)揮
EN600
低頻大力矩和高頻穩(wěn)定特性。
EN600
系列屬于高性能磁通矢量變頻器,采用
32
位
DSP(
數字信號處理器)硬件平臺,先進的控制算法,能實現有
PG
矢量控制和無
PG
矢量控制,具有速度矢量和轉矩矢量兩種工作方式,能快速限定沖擊電流,擁有豐富的應用功能,廣泛用于高端制造業(yè)。該系列產品控制精度高、速度響應快、低頻特性優(yōu)越,智能檢測與保護完善,有著廣泛的組網功能和友好的用戶使用習慣,豐富的外圍總線擴展、端子擴展、繼電器擴展、模擬量擴展等。
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